V-REP 3.3.1 Tạo, mô phỏng và thử nghiệm robot

V-REP là ứng dụng tạo, thử nghiệm và mô phỏng hệ thống robot. Nó có thể được sử dụng độc lập hoặc nhúng vào ứng dụng khác, cho phép tạo, quản lý đối tượng và các cảnh vật.

Giao diện của phần mềm mô phỏng robot V-REP

Một số tính năng chính của phần mềm thử nghiệm robot V-REP

• Mô-đun phát hiện va chạm đầy đủ, cho phép nhanh chóng kiểm tra, can thiệp vào bất kỳ hình học, bộ sưu tập hình học nào với tính toán va chạm
• Mô-đun tính toán khoảng cách tối thiểu, cho phép tính nhanh khoảng cách nhỏ nhất giữa bất kỳ hình học hoặc bộ sưu tập hình học nào
• Mô-đun tính toán chuyển động cho phép xử lý các loại cơ chế (phân nhánh, có chứa vòng lặp lồng nhau, v.v...)
• Mô-đun phân giải hạn chế hình học cho phép giải quyết, tương tác trực quan với các cơ chế
• Mô-đun tính toán động thái nhanh chóng, tùy biến, mạnh mẽ chó phép mô phỏng gần giống các tương tác của đối tượng trong thế giới thực
• Mô phỏng cảm biến khoảng cách chính xác, thực tế, mạnh mẽ và hoàn toàn tùy biến
• Mô phỏng các cảm biến giống máy ảnh (camera-like) với khả năng xử lý hình ảnh hoàn toàn tùy biến
• Nhiều loại khớp khác nhau
• Đường đi hoặc chức năng quỹ đạo cho các chuyển động phức tạp
• Không giới hạn số lượng kịch bản hoạt động ở cùng một thời điểm
• Có rất ít hoặc không cần lập trình cho những mô phỏng đơn giản
• Các yếu tố giao diện người dùng có thể tùy biến hoàn toàn và tích hợp chế độ chỉnh sửa

Video giới thiệu ứng dụng tạo robot V-REP

Trên đây chỉ là một phần nhỏ trong danh sách tính năng rất dài của V-REP, bạn có thể tham khảo thêm trong các tài liệu liên quan đi kèm ứng dụng.

Một số mô hình robot có sẵn trong phần mềm chế tạo robot V-REP

Sau quá trình cài đặt nhanh chóng và đơn giản bạn sẽ được chào đón bởi một giao diện chuyên nghiệp, gồm một cửa sổ lớn, một số bảng điều khiển nhỏ, menu và các nút. Có thể bắt đầu dự án của mình bằng cách duyệt danh sách mô hình, tạo, thao tác với các đối tượng, cảnh vật.

V-REP mặc dù sở hữu bộ công cụ mạnh mẽ với nhiều tính năng phức tạp nhưng chỉ tiêu thụ một lượng nhỏ tài nguyên hệ thống, hoạt động trơn tru và không gây ra lỗi trong khi chạy thử. Nếu bạn yêu thích và mong muốn tạo ra những chú robot hữu ích hãy download V-REP và thử trải nghiệm.

B.T